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函数表达式在PLC编程中的应用

1 引言

  在对自动化设备进行plc编程的过程中,由于各种输入变量、输出变量及中间变量之间的关系错综复杂,开始时往往毫无头绪。如果能够根据设备所要实现的各种功能,列出各种变量之间的函数表达式,就可以清楚的分析它们之间的逻辑关系,继而根据表达式编写plc程序,下面以深圳机场的行李输送与安检联动系统为例,介绍如何运用函数表达式来分析各种变量之间的逻辑关系的。

2 行李输送与安检设备联动系统概述

  旅客在乘机前需要办理登机手续,机场设有办理旅客登机手续的专用设备-值机柜台,值机柜台与行李输送、安检构成旅客行李安检、输送联动系统,乘客需要托运的行李,都必须通过行李安检系统的安全检查。如图1所示,一般情况下,行李输送与安检联动系统按两个值机柜台共用一台双通道x光机设计,两个值机柜按相同的工作模式工作。值机系统包括值机柜台、称重皮带(web)、x光机皮带(xrb)、注入皮带(wab)、脚踏开关等。安装在web和wab上光电管(pec)用作die-back功能。每条皮带在同一时间只能传送一件行李。

  行李输送与安检联动系统采用上位机集中、plc现场分散控制模式进行控制。plc选用rockwell controllogix系列,编程软件采用rslogix5000。图1为机场行李输送与安检设备构成的联动系统。

  2.1 值机面板

  图2示出了值机面板图。使用值机柜台前,打开钥匙开关,值机系统进入正常工作状态。每个值机面板有4个状态指示灯,显示值机当前行李状态。

  “cid状态”指示灯变常亮,表示该值机柜台已处于工作就绪状态,可以办理登机手续,值机员依据值机面板上状态指示灯进行相应操作(值机面板4个状态指示灯功能如表1所示)。

  2.2 x光机

  x光机作为行李安检系统的核心设备,在行李安全检查方面起着决定性的作用。x光机通过发射x射线照射,使行李在x光机电脑屏幕上形成图像,安检员根据电脑屏幕上的成像判断行李是否安全,确定行李能否通过安全检查装上飞机。行李输送系统与x光机接口通过屏蔽电缆(4根信号线和1根公共线)连接,两个行李值机柜台共用一台双通道x光机。

  信号线名称、性质及逻辑定义:

  0# _________ 公共线;

  1# _________ 第一号逻辑控制线;

  2# _________ 第二号逻辑控制线;

  3# _________ 第三号逻辑控制线;

  4# _________ 第四号逻辑控制线。

  其中,4#3#用于控制b通道,2#1#用于控制a通道。

  1#、2#、3#、4#线对0#线短路(闭合)定义为“1”态,1#、2#、3#、4#线对0#线开路(断开)定义为“0”态,×为无关态。

 

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