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基于S7-200PLC的物流控制实验装置的组态

2012-07-06 11:45
PokerJoker
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1引言

  组态软件提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制等功能,本文中采用操作方便、可视性好、可维护性强、高性能和高可靠性的组态王6.5,用于物流控制项目,使物流调度的控制层面得到了在线的实时监控,为物流控制提供了一种优化的解决方案。

2 物流实验控制装置

  2.1物流控制装置介绍

  项目的硬件平台是上海新奥托实业有限公司的生产的efat/lc-i型物流控制实验系统。项目主要有以下几个部分组成:

  辊道输送机、四自由度机械手、全自动堆垛机和立体仓库。所有设备都安装在2m×3m的实验平台上。

  (1)辊道输送机。本系统中共设计两条辊道输送机,进货与出货可根据需要来设计程序进行自由组态。其传动系统采用交流变频调速方式分别由二台西门子420变频器控制,可进行正反转控制。具体每条辊道是用于进库或出库由用户设置。

  (2)四自由度机械手。四自由度机械手用于辊道、货台间货物的连接,为圆柱型,可实现x轴伸缩、z轴升降、臂腕回转功能。驱动采用步进电机,夹爪采用气动方式。

  (3)全自动堆垛机。一台全自动堆垛机、一个基道、二排货架(4层×6列)和二个出货台、构成一个全自动立体仓库。全自动堆垛机其实质为一台三自由度机械手,升降和行走采用步进电机控制,货叉采用直流电机控制。

  (4)检测设备。实验平台还安装有电子称(安装于货台)、颜色传感器、铁/非铁识别传感器、条码读入器、位置光电传感器等检测设备,用于监视系统的运行状态。电子称和条码读入器通过rs232通讯口与pc连接,其它传感器均通过安装在现场控制柜内的变送单元与plc连接。

  2.2物流控制装置控制工艺

  具体的数据传输过程工艺:入货时,先在用户端货物入库处输入操作所必需的信息,提交服务器批准。服务器同意后,进行输送动作,在输送开始时由颜色传感器、铁/非铁传感器、条码扫描仪对进行动作的货物进行检测,向服务器提交测量信息。再由传感器对货物进行监督,当货物快到达输送机末尾时,传感器向控制器发出信号,控制器紧接着向机械手发出动作指令。机械手在控制器的作用下,将货物取走,然后安全放置在货台,并向控制器发出信号。堆垛机通过限位开关的控制作用,把货物送达指定的货位。在堆垛机搬送完毕时,传感器向服务器发出到达通知,服务器即把此动作的名称、日期、客户端序号等记入数据库,并对在库数据进行修改、保存。同样,出货时,用户先向服务器出库处输入货物的位置信息,经过堆垛机的正确寻址,取得货物后,交于货台,同时向控制器发出信号,紧接着控制器向机械手发出动作指令。快到辊道时,向控制器发出信号,协调辊道的正常运行。最后对相关的信息做出记录保存,并打印报表,整个流程如图1所示。

 

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