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ABB工业机器人 从优秀走向卓越

2012-07-16 08:59
孤身万里游
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  在全球经济一体化的今天,全球企业尤其是中国制造业无一例外地要面对“成本上涨”的趋势,这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入,压缩生产周期,降低废品率,提高生产效率,成为制造企业必须纳入议事日程的重要“课题”。那么,机器人将如何帮助制造业解决这个问题?

  “可能是因为工业机器人是多元技术的组合,不大进入公众的视野,所以能真正区分它的媒体并不多。要了解工业机器人,必须讲讲它的发展渊源”梁总开门见山地说。

  工业机器人的发展渊源

  “其实,‘机器人’一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事”。梁总娓娓道来。

  在很多人的意识里,“机器人”是一个很模糊的概念,因此,有必要对它作外延的区分。对机器人如何分类,国际上并没有统一的标准,有的按控制方式分,有的按应用领域分,有的按自由度分,有的按负载重量分,有的按结构分,不一而足。我国的机器人专家一般从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人,就是只面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,即是指集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。业内一般叫做六轴机器人。而特种机器人则是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人、家用机器人、水下机器人、农业机器人、军用机器人等。(因为业内习惯,下文中的机器人,指的就是工业机器人)。

  梁锐介绍说,工业机械人一般指的是六轴机器人。也就是说,工业机器人一般有六个轴,但也有四轴和三轴的。在日本,单轴机器人也同样被列入工业机器人的范畴之内。对现代工业机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化技术的发展,以及原子能的开发利用。20世纪40年代后期,对工业产品的大量需求推动了自动化技术的发展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。美国人戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。1959年,世界第一台工业机器人在美国诞生(可编程,圆坐标),从此开创了机器人发展的新纪元。1970年,美国召开了第一届国际工业机器人学术会议,此后,工业机器人的研究迅速得到广泛的普及。1974年,ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人。

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