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Softlink模块在巷道堆垛机系统中的应用

2012-06-20 11:06
风频浪劲
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1 引言

  在有轨巷道堆垛机控制系统中,我们一直采用西门子s7-300系列plc及其输入/输出模块、总线连接器和总线电缆,虽然这种控制系统可靠性高,但是价格也是很高的,堆垛机的整体性价比不是很高。在保证产品性能质量的前提下,降低成本一直是我们的追求。

  随着物流行业的高速发展,由有轨巷道堆垛机组成的自动化立体仓库,应用越来越普遍了。同时随着国外物流厂商的大量涌入,和国内物流厂家的纷纷成立。物流行业间的竞争也越来越激烈,用户对立体仓库的性能要求越来越高,同时也对价格的打压越来越大。

  为了满足一些客户群体,高性能和低价格的要求,在有轨巷道堆垛机的电控制系统中,主体控制器依然采用西门子s7-300系统的plc,但其中的数字量输入、输出模块、模拟量模块,及总线连接器、plc的电源、总线电缆等配套器件,我们均更换为性能可靠,与西门子控制系统兼容性好的国内厂家的相关产品。这里我们选择了知名度比较高的欧辰自动化系统有限公司的softlink系列产品。

  自动化立体库中对堆垛机的运行速度、定位精度,及无故障运行都有严格的要求,所以堆垛机控制系统中,对所选用的元器件要求也相对很严格,尤其对器件的抗干扰性,使用寿命等方面要求更高一些。本项目研发的自动化立库工程如图1所示。

2 立库结构与自动化系统

  立体库控制系统为某部队的备品备件库。整个系统由14排货架、7台堆垛机、一台rgv输送车、14条出入库输送线及6条转接输送线构成。仓库系统设备构成如图2所示。控制系统拓扑图如图3所示。

 

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