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西门子S7-300 PLC控制系统在门式起重机中的应用

2012-06-13 11:18
黯影冰风
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引言

  门式起重机作为一种大吨位拖动安装机械,其在工业安装祖业中得到了广泛应用,从而大 大降低了工作强度,提高了工业生产能力和工作效率。对于门式起重机的研究始于上个世纪80年代[1],受当时科研水平,金属材料的限制,生产出的门式起重机笨重粗大,作业精度很差,往往只能实现较为简单的起升搬运作业。到了90年代以后,对于门式起重机的研究偏向注重安装便捷、工作可靠和节能环保等,并提出了一系列的方法,如电动机转子电路串电阻调速、晶闸管定子调压调速等方式,取得了一地的成效,但不可避免地存在着一些问题,如功率损耗过大、低速机械特性偏软等。

  plc是近几年来发展起来的一种新型技术,由于其结构简单,编程方便,特别是在现代工业生产和设备制造业中得到了广泛应用。

2 传统起重电力拖动系统介绍

  2.1转子电路串电阻调速

  绕线式异步电动机转子电路串接不同电阻时的机械特性如图1所示。

  

  图1 电机电路串接不同电阻的机械特性

  如上图所示,电阻r2》r1》r,当负载转矩m相同时,转速n随着电阻的增大而减小,或者说串接电阻后电机同步转速n和最大转矩的mmax不变,转差率s增大,转速n降低。这种方法的优点在于可改善点击的起动特性,可方便控制工作速度,简单可靠,维护方便;缺点也很明显:不能实现连续调速,冲击过大,在串接电阻上消耗很大,工矿时调速困难,低速机械特性偏软[2]。

  2.2晶闸管定子调压调速

  晶闸管调压调速是一种较为先进的调速方式,其特性曲线如图2所示(红线表示2.1倍点击额定电流时等电流曲线)。

  

  图2 晶闸管定子调压调速特性曲线

  如上图所示,晶闸管定子调压调速能实现平滑调速,低速特性较好,调速范围也较大,可达到1:10,升降均可调速,但其串接电阻消耗过大,发热量较大,维护不方便[3]。

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