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S7-300与Carrier冷冻机的Modbus串行通讯

2012-06-13 11:35
汉水狂客
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1 引言

  近年来,随着自动化水平的提高,公司正在逐步建立以西门子s7-300plc为基础的工业集中监控网络。由于目前公司有几台carrier冷冻机,其采用的是专用的通讯协议,与s7-300不兼容,plc无法采集到冷冻机的数据,导致实现集中监控系统遇到了瓶颈。

  经咨询了解到carrier公司有自己的modbus网关,可以把其冷冻机专用协议转化为通用的modbustru串口协议,而s7-300有自己的串口通信模块cp340。所以可以采用modbus通信的方法实现s7-300对冷冻机的数据采集。

2 modbus协议简介

  modbus协议由modicon公司开发,目前已经是工业领域全球最流行的协议之一。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。许多工业设备,包括plc、dcs、智能仪表等都在使用modbus协议作为他们之间的通讯标准。

  当在网络上通信时,modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成应答并使用modbus协议发送给询问方。

  modbus协议包括ascii、rtu、tcp等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。modbus的ascii、rtu协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用maser/slave方式,master端发出数据请求消息,slave端接收到正确消息后就可以发送数据到master端以响应请求。

  modbus协议需要对数据进行校验,rtu模式采用16位crc校验,另外,modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某slave站点断开后(如故障或关机),master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,modbus协议的可靠性较好。

 

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