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仓库自动化 无人拣货车正向我们驶来?

2012-05-10 09:36
空白小盒子
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  在这个效率至上的时代,各种自动化设备充斥着仓库里的每一个角落,为了提高效率,仓库和配送中心想把每个操作都变成自动化的,当然也包括对托盘和箱子的搬运操作。

  近年来,AGV已经在搬运托盘和箱子上得到了广泛使用,特别是在制造业工厂内,但AGV成本高、缺少柔性,限制了其在仓库中的应用,仓库中使用最多的托盘和箱子搬运工具还是叉车。现在,出现了一种新的搬运工具:无人拣货车。

  拣货员跟随着行驶在巷道内的无人拣货车进行货位的拣取和入库操作,无人拣货车可以自动行驶到下一个货位,也可以由拣货员指定下一个货位。

  当箱子拣取完或者托盘满载时,无人拣货车就会把货物送到一个指定的地点,比如传送带上或者是待发货的区域。一些无人拣货车可以载人不过行走完全是自动化的,另外还有一些是拣取货物和入库上架等操作完全都是自动化的。这些功能减少了工作人员在拣取货物和入库上架时寻找、行走、上下车等时间浪费,提高了生产效率。

  无人拣货车在欧洲,亚洲,澳洲以及新西兰等地已经开始使用了,但是对于北美来说,无人拣货车仍然是一个新的设备。尽管供应商说它可以加倍提高生产效率,但仓库经营者不会急于购买,因为他们对无人拣货车到底是提高效率的必需品还是试验品,心存疑虑。

无人拣货车的功能

  在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降价后,AGV与无人拣货车之间的区别越来越模糊。但一般来说,AGV只能沿着固定的轨道重复往返的运输货物,无人拣货车是由磁条,激光,电或者磁性定位装置等引导其运动的,一般无需驾驶员操作。当然它也可以切换成手动模式,而AGV必须从轨道里搬出来才可以实现。根据实际要求,无人拣货车可以拆装货叉。

  无人拣货车与AGV都必须遵守工业生产认定的安全标准,除了装有声音警报和警示灯,他们还内设传感器来探测障碍物并决定是否和什么时候减速或停车来避免碰撞。这些可能装有激光和摄影系统的传感器可用来探测障碍物、距离和高度。

  两者的关键区别在于:无人拣货车具有更多的种类,如托盘叉车,平衡式升降叉车,订单拣货员,塔楼式叉车和前移式叉车,大多数都是电动的。他们采用了多种的导向系统,包括激光,视觉导向、RFID和GPS。在一些情况下,一辆无人拣货车可以有多个导向控制系统。如,NDC8控制系统可以和所有的导航系统一起工作,允许在存储区使用这个导航系统,而在制造业工厂工作的时候用另外一个导航系统。不管使用哪种导航方式,都要保证期操作的安全性。

  无人拣货车的制造商和控制系统方面的专家之间经常合作,如,欧洲丰田搬运(TMHE)和德国永恒力 (Jungheinrich)的产品都使用摩根科尔的NDC8控制系统,而林德叉车公司则和发明视觉导向AGVs的 Seegrid 公司合作。同时在北美市场,卡特彼勒则与Egemin公司共同研发激光导向叉车。雷蒙德公司与Seegrid 、皇冠设备公司合作,为德马泰克公司提供激光导向货车和语音拣货系统。尼桑叉车有限公司为瑞仕格(Swisslog‘s)的 AGVPick 产品(也应用了摩根科尔的激光导向控制系统)提供了托盘叉车。

  不是所有的无人拣货车都是合作的产品,Crown公司的QuickPick Remote叉车就是一款独立研发的产品。在北美,德国永恒力的设射频导向系统在窄巷道半自动叉车上也得到了广泛的使用。

 

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