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电动执行机构的无伺服控制

2012-05-22 10:25
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  1、问题的提出

  我公司湿法生产线有几十台电动执行机构,大多数通过手操器、伺服放大器来实现对工艺阀门的控制。由于工况条件差、电子元器件易老化,伺服放大器容易发生故障,影响了整个执行机构的性能。如伺服放大器振荡,引起执行器振荡,导致伺服电动机抱闸失灵,增加了执行器伺服电动机的故障率,造成工艺参数的波动,影响了生产。

  2、原控制原理

  原控制原理框图如图1。手操器给定前置磁放大器4~20mA信号,前置磁放大器的线路是直流输出内反馈推挽线路,给定信号经过和电动执行器位置发送器反馈的4~20mA信号比较后,由电子开关与触发器控制电动执行器伺服电动机正转或反转;同时,电动执行器位置发送器反馈的4~20mA信号,也随之发生变化,并把反馈信号送回前置磁放大器进行比较,直到给定与反馈信号平衡为止。由于反馈信号与手操器的显示和伺服前置磁放大器串联,因此反馈与给定信号比较的同时,也在手操器上显示反馈信号的变化过程。

伺服放大控制原理  

图1伺服放大控制原理

  伺服前置磁放大器中“调零”电位器和“稳定”电位器,是电动执行机构能否产生振荡的关键,也是故障易发点;伺服电子开关与触发器回路中可控硅、二极管、限流电感、单结晶管,也是故障易发点。

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