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专业论文

大数据思维战胜小螺栓

利用数据分析的寄云基于机器学习的监督学习分析法不仅适用于风电企业,也可以应用到更多类似的大型机械生产和运维环境中,为大型机械故障的检测提供了解决思路和方法。

IT与OT的终极融合 | 《论工业互联网与智能制造》(下篇)

利用工业互联网的技术,收集覆盖装备操作情况、运行状态、工况状态、环境参数,反映关于产品和设备实况的数据,并通分析,可以进一步对整个生产过程进行优化。这些优化包括对制造设备的实时监控、故障检测和诊断、预测性维护、整体设备效率、质量检测、能耗管理、人员安全监管等等。

详解WMS带来仓储管理方面的改变

在现今追求精益化管理的大环境下。缺乏规范、合理的作业方式是对企业资源的一种浪费。企业除了制定相应的流程、规范之外,还需要对于全过程有监督、和相应的节点管控机制,否则全靠人员管理或全凭自觉,难以真正实现流程化、规范化作业。

智能制造的三链模型 |《论工业互联网与智能制造》(中)

德国工业4.0在这方面作了深入的工作 ,非常值得关注。工业4.0为这样一个信息物理系统单元,也就是工业4.0组件,制定了通用的架构和界面,也就是RAMI4.0所定义的管理壳(Administration Shell)。

协作机器人与传统工业机器人有什么不同?

协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。

机械传动 | 2017-04-28 评论

PID算法与机器人控制系统如何结合?

一般而言,机器人由几大部分组成,分别为机械部分(一般是指通过各关节相连组成的机械臂)、传感部分(包括测量位置、速度等的测量装置),以及控制部分(对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用)。

深入仓储管理系统(WMS)你需要了解的15件事

用户下单信息在经过WMS订单池,拣选打印完毕后,进入仓库实操阶段,经过商品拣选,集货,复核 称重 打包 递交超货区,包裹经过3PL快递到用户。

PLM与MES集成下的技术文件处理

PLM(Product Lifecycle Management)产品生命周期管理,提供了一个数据管理框架,其管理范围已经扩展到了产品全生命周期的信息管理。覆盖从产品市场需求、概念设计、详细设计、加工过程,销售、售后服务,到产品报废回收等全过程的信息管理,并逐步实现了与企业其它信息系统的集成。

机器人各类避障技术的应用解析

避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障问题无法得到很好的解决。

机器人 | 2017-04-25 评论

工业机器人电缆在中国智能制造产业的应用

随着人工智能的不断发展,我们会与机器人有更多有意义的交流,最重要的是各机器人系统之间会进行更自动化的整合。

低压电器 | 2017-04-24 评论

RFID技术在设备巡检的应用

利用RFID技术与无线局域网进行设备与管道巡检,通常应用于电力、制造型企业设备巡检、石油化工管道巡检等。在厂区内沿巡检路线覆盖无缝无线网络,在每个巡检监测点安装一个RIFD标签,标签记录巡检监测点的基本信息。

机械传动 | 2017-04-21 评论

工业机器人柔性制造加工生产线的设计

自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤,需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式。

机器人 | 2017-04-21 评论

发那科“蜘蛛手”机器人工艺调试流程

FANUC iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。

机器人 | 2017-04-20 评论

论工业互联网与智能制造(上篇)

智能制造成为企业必不可少的应对策略和手段。制造生产环境的数字化与信息化,以及在其基础上对生产制造进行进一步的优化升级,则是实现智能制造的必由之路。

信息物理系统CPS演进方向及落地方式

CPS(Cyber-Physical Systems,常见的中文翻译是信息物理系统)源于美国,却因为德国工业4.0而风靡全球,并成为工业4.0的核心技术。

工业控制系统SCADA/DCS和PLC的概述

SCADA系统是高分布式系统,经常用于控制地理上分散的资产,分散在数千平方公里,其中集中的数据采集和控制至关重要到系统操作。它们用于配水系统,如配水和废水收集系统,油气管道,电网和铁路运输系统。

SCADA | 2017-04-20 评论

超声波探伤原理及传感器测试与设计

传感器执行能量转换(作为电机),变压器调节力和速度之间的比例(如变速箱),最后超声波/超声波喇叭引导并施加该能量来完成所需的工作(作为车轮)。

传感器 | 2017-04-19 评论

IO-Link通信协议将给工业生产带来什么?

IO-Link通信标准使得从控制器到传感器的传输过程变得更加透明,尤其在工业4.0的发展趋势下,业界对IO-Link兴趣日益增大。

现场总线 | 2017-04-18 评论

工业4.0在定制家具制造业当中的应用

通过使用“物联网”“和”企业联网(服务互联网),传统产业可以实现灵活生产,零库存和网络营销。作为传统制造业,家具业立足于坚实的工业基础。所以它要学习产业4战略思维,积极探索“制造业+互联网”。

工业机器人周边运动控制部分,伺服、步进、变频

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

机械传动 | 2017-04-13 评论
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