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专业论文

工业机器人电缆在中国智能制造产业的应用

随着人工智能的不断发展,我们会与机器人有更多有意义的交流,最重要的是各机器人系统之间会进行更自动化的整合。

低压电器 | 2017-04-24 评论

RFID技术在设备巡检的应用

利用RFID技术与无线局域网进行设备与管道巡检,通常应用于电力、制造型企业设备巡检、石油化工管道巡检等。在厂区内沿巡检路线覆盖无缝无线网络,在每个巡检监测点安装一个RIFD标签,标签记录巡检监测点的基本信息。

机械传动 | 2017-04-21 评论

工业机器人柔性制造加工生产线的设计

自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤,需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式。

机器人 | 2017-04-21 评论

发那科“蜘蛛手”机器人工艺调试流程

FANUC iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。

机器人 | 2017-04-20 评论

论工业互联网与智能制造(上篇)

智能制造成为企业必不可少的应对策略和手段。制造生产环境的数字化与信息化,以及在其基础上对生产制造进行进一步的优化升级,则是实现智能制造的必由之路。

信息物理系统CPS演进方向及落地方式

CPS(Cyber-Physical Systems,常见的中文翻译是信息物理系统)源于美国,却因为德国工业4.0而风靡全球,并成为工业4.0的核心技术。

工业控制系统SCADA/DCS和PLC的概述

SCADA系统是高分布式系统,经常用于控制地理上分散的资产,分散在数千平方公里,其中集中的数据采集和控制至关重要到系统操作。它们用于配水系统,如配水和废水收集系统,油气管道,电网和铁路运输系统。

SCADA | 2017-04-20 评论

超声波探伤原理及传感器测试与设计

传感器执行能量转换(作为电机),变压器调节力和速度之间的比例(如变速箱),最后超声波/超声波喇叭引导并施加该能量来完成所需的工作(作为车轮)。

传感器 | 2017-04-19 评论

工业4.0在定制家具制造业当中的应用

通过使用“物联网”“和”企业联网(服务互联网),传统产业可以实现灵活生产,零库存和网络营销。作为传统制造业,家具业立足于坚实的工业基础。所以它要学习产业4战略思维,积极探索“制造业+互联网”。

工业机器人周边运动控制部分,伺服、步进、变频

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

机械传动 | 2017-04-13 评论

CAN总线和RS485总线的对比分析

在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

自动化工业机器人结构原理解释

工业机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量(位移)之比来度量。

机器人 | 2017-04-12 评论

工业自动化控制技术之变频器原理及应用

变频器是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备,是为了解决传统的交流电机调速困难,调速设备结构复杂且效率和可靠性均不尽人意的缺点而出现的.

变频器 | 2017-04-11 评论

工业控制系统总线之PROFINET IO通信

PROFINET一根总线实现所有任务!一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。

AGV机器人多代理路径寻的四大研究方向

本文讨论了在将 MAPF 方法推广到实际场景时出现的问题与解决这些问题的四个研究方向。我们强调的是解决这些问题的重要性,而不是为 MAPF 问题的标准模型开发更快的方法。

机器人 | 2017-04-11 评论

软筋骨撑起新制造 | 增材制造三部曲(下)

作为一项正在走向新征程的制造技术,增材制造的发展必然会跳出传统加工制造的范式,不会是简单的用增材制造去替代现有加工方法,而是寻求与传统加工的有效互补与融合,最终形成更具期待性的产业价值链。

机械传动 | 2017-04-11 评论

IT技术将给PLC产业带来革命性变化

PLC要更加开放的融合各种技术功能时代已经到来,这就包括了运动控制、安全、液压,机器人、CNC、实时通信、FDT、无线以太网、GPRS等都在广泛的渗透到控制中,PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。

PLC/PAC | 2017-04-06 评论

正本清源看管理壳 | 工业4.0组件披上数字马甲

对每一个“物”增加了一个“管理壳”,工业4.0 组件就变得开始能够对外进行有效地交流。“智能体”出现了,无论是一台智能机床,或者是一个智能传感器,它都封装了自己的各种信息,是一个描述了赛博物理系统CPS详细特性的模型。

3D双目立体视觉使机器人拥有一双眼睛

随着自动化程度越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。

机器视觉 | 2017-04-04 评论

什么是人机界面,未来应用市场如何?

连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。

人机界面 | 2017-04-01 评论
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