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西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

导读: 西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。

西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统,并包含专门由机器人控制器执行的安全功能。此外,只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于CNC控制回路,有助于改进路径和定位精度并提高可靠性。另外,这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此,机器人能够承担更具挑战性的加工任务,用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于,/DirectControl具备以前配备给机器人控制系统的所有功能,因此无需再配备机器人控制器。除这种根本区别外,Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与以前的Run MyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用,而且能确保更严格的控制,从而提高机器人在机械加工时间内进行作业以及并行运行的能力。

为简化工程流程,面向所有/DirectControl机械臂的完整配置都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性:相关机械结构的数据集由机器人制造商柯马提供,并且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。

另外,还有针对其他工程功能的实用支持:/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics;运动三维机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外,其他优势包括:由于消除硬件组件而减小占用空间,减少投资,降低备件的库存成本,以及由于MTBF(平均故障间隔时间)得到改善,其可用性更佳。

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