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伺服与运动

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英威腾伺服DA200龙门同步在锡膏印刷机的应用

导读: 本文主要介绍英威腾DA200高性能交流伺服系统凭借其高精度、高响应、高性价比的产品特点和优异性能,应用在龙门同步的锡膏印刷机上,赢得了客户的认可。

1.设备简介

全自动锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上,然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘,对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片,本设备双Y轴为丝杆连接的龙门结构,在高速定位的过程中要保持两边速度一致,这就需要伺服带有龙门同步的功能;

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图表1

2.龙门同步简介

龙门同步的使用,重点在控制两个移动平台等速移动,若两轴间的移动有太大的差异量,则会造成机构的损坏,因此两轴之间的同步移动控制为龙门同步使用的第一要务。

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图表2

INVT的DA200系列所提供的龙门同步控制功能,让使用者顺利的达成需求,驱动器将自行同步控制,当位置偏差超过设定的允许值时,则会发出警告,停止系统运行。P4.33[位置超差脉冲范围]可以设置报警的位置超差阈值。龙门同步控制一个重点主要在于首先要保证左右龙门架的平行性,第一步就需要通过回原点功能把龙门架摆直,回原点的过程上位机只给出一个回原点信号给左右两台伺服,在碰到左右两个原点开关后,后面的动作均有伺服来完成回原点动作;首先上位机给分别同时给出主机和从机回原点信号,主机(从机)先碰到原点感应器后停止,等待从机碰到原点感应器,两个信号同时有效后同时往后运行1圈(P6.38=10000)让后再往前同时运行直到碰到感应开关停下来,期间在回原点过程中主机一直给从机龙门解除信号,对位完成后给出龙门同步信号;龙门架对位完成后由上位机最终给出机械回原点信号;DA200内置6种应用在不同工控下的回原点模式供客户选择。

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图表3

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