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自动化立体仓库中的自动化系统解析

导读: 自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

一、高层货架

1、轻负载式高层货架

轻负载式货架高度5~10m,以塑料篮等容器为存取单位,存取重量在50~100kg,一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合,如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。

2、单元负载式高层货架

单元负载式高层货架高度可达40m ,储位量可达10万余个托盘单元,适用大型的仓库,普遍的高度为6~15m,储位数在100~1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步,存取时间愈来愈快,以100个托盘单元存取为例,平均存取时间为70s/托盘。

二、巷道堆垛机

巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机,是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,专用于高架仓库。

巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。

1、 巷道式单立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。该设备的参数如下所示。

主要性能:仓库高度6~24m,最大40m;

运行速度:标准型80m/min、 高速型 200m/min;

起升高度:标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min;

货叉伸缩速度:Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。

2、双立柱巷道堆垛机

机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。

自动化立体仓库中的自动化系统解析

三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人

巷道机只能在巷道内进行存取作业,货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。

周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业,还可以临时取代其他主要搬运系统,使自动存取系统维持工作,完成货物出入库作业。

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