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机器人如何助力制造业向工业4.0演进

导读: 说到工业机器人的发展,就不得不提著名的机器人「四大家族」。下面就先来简单介绍一下机器人的发展史及工业机器人界的四大霸主。

近几年来,随着机器人产业与中国制造 2025 及工业 4.0 等战略方针进行了深度绑定,被提升为我国十三五规划战略的重要组成部分,也在一定程度上促进了机器人产业的快速繁荣。

在当 PCB/SMT 老兵遇到工业自动化,思考小微企业的柔性生产特色之路一文中提到中国的 OEM 企业普遍面临着生产柔性化升级的问题,而本文则结合李群自动化 CEO 石金博在深圳湾的演进,进一步聚焦工业机器人该如何助力这些企业进行自动化改造。

说到工业机器人的发展,就不得不提著名的机器人「四大家族」。下面就先来简单介绍一下机器人的发展史及工业机器人界的「四大霸主」:

机器人的诞生及四大家族

上图是一张工业机器人发展简史图,工业机器人萌芽于上个世纪 40 - 50 年代的美国,却是起步于 60 - 70 年代的日本与德国。工业机器人自诞生之日起就是为汽车工业服务的,日本与德国从那时起就大力发展汽车制造业,这两个国家二战战败后又严重缺乏劳动力,于是大批机器自动化企业应运而生。

在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的 Fanuc 和安川电机最为著名,并称为工业机器人四大家族。其中除了 Fanuc 稍年轻,另外三家均是成立超过百年的工业品牌。

四大家族在今天的亚洲市场同样也是举足轻重,几乎垄断了机器人制造、焊接等自动化高阶领域。

中国市场世界第一却处境尴尬

我国工业机器人起步于 1972 年,其发展过程大致可分为三个阶段:

·1972 年— 1985年的萌芽期;

·1985 年— 2000年的技术研发期;

·2000年至今的产业化期。

在这个进程中,国产品牌的代表就是中科院沈阳自动化所孵化出的新松机器人自动化有限公司,名称来源于有「中国机器人之父」之称的老所长蒋新松。在一批有理想的科学家及企业家的努力下,目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

尽管需求越来越大,但反观国内机器人产业,竞争能力却远远落后于日本、美国、德国等发达国家。仅机器人“四大家族”就占有了国内50%的市场,中国近500家机器人企业市场份额之和还不到30%。即使在这30%的份额里面,中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本还得依赖进口。

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