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机器人触觉的实现——ATI低成本多轴力和力矩传感器

导读: 力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。

提起力和力矩传感器,您可能既熟悉又陌生,小产品有大用途,今天我们就来聊聊关于力矩传感器您所不知道的那些事儿!

1、什么是力和力矩传感器?

传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标(X,Y和Z)上的力和力矩。一个六轴力/力矩(Force/Torque)传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系,多轴加载单元,F/T传感器,或者六轴加载单元。

2、力矩传感器有哪些应用领域?

力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。

3、ATI多轴力/力矩传感器

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器,高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统,Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

ATI力和力矩传感器的过人之处?

1) ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值,传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷,反馈数值给机器人触觉,从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化

2) 使用硅应变片原理降低信号噪声,使得传感器输出信号强大,同时拥有极高的过载保护能力,过载保护高达5-20倍的测量范围。

3) 和传统的单轴测力单元不同的是,ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量,从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

4) ATI力和力矩传感器有多种型号可以选择,以满足不同的应用需求,我们提供多重的数据界面,包括Net F/T,以太网数据通信,DAQ F/T,数据采集硬件连接和Controller F/T用以独立的运行,我们最新的数据界面包括无线传输和EtherCAT系统,我们也可以为您的特殊要求工程定制解决方案。

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