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专业干货:工业机器人弧焊工作站的分析

导读: 弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。弧焊焊接机器人特点:弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

1.弧焊工业机器人

弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。

工业机器人弧焊工作站的分析

弧焊工业机器人

2.弧焊焊接机器人特点

弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

工业机器人弧焊工作站的分析

弧焊机器人前端

3.弧焊机器人基本要求

  • 连续路径控制,定位精度:≤±0.5mm

  • 工作空间选择,大于焊接所需空间

  • 抗干扰能力和可靠性

  • 机器人负载,5-20Kg

  • 机器人焊接速度,5-50mm/s

  • 机器人速度及稳定性

4.机器人周边设备

a.变位机

工业机器人弧焊工作站的分析

变位机

b.送丝机

工业机器人弧焊工作站的分析

送丝机

5.机器人焊接系统

a.弧焊焊机

工业机器人弧焊工作站的分析

弧焊焊机

b.弧焊焊枪

工业机器人弧焊工作站的分析

弧焊焊枪

6.弧焊工作原理及工艺流程

a.弧焊应用

工业机器人弧焊工作站的分析

弧焊应用

b.弧焊工作原理

二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示,焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧;焊丝自动送进,被电弧熔化形成熔滴并进入熔池;二氧化碳气体经喷嘴喷出,包围电弧和熔池,起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应,在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。

工业机器人弧焊工作站的分析

二氧化碳焊

c.弧焊机器人工作流程

工业机器人弧焊工作站的分析

工作流程

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