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触觉工业机器人开启人机协作新篇章

—— 专访KUKA机器人研发者Haddadin

导读: Haddadin教授参与研发了KUKA机器人项目。KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商,产品应用于全球汽车制造等领域。在詹姆斯·邦德电影《新铁金刚之不日杀机》和《达芬奇密码》等电影中也有过KUKA机器人的身影。

   “德国在全球机器人技术领域是排名前三的国家。”Sami Haddadin教授说。这位35岁的机器人专家是汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院的负责人。Haddadin教授参与研发了KUKA机器人项目。KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商,产品应用于全球汽车制造等领域。在詹姆斯·邦德电影《新铁金刚之不日杀机》和《达芬奇密码》等电影中也有过KUKA机器人的身影。

  KUKA的LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章。当机器人有了“触觉”功能后,能够实现人机共同工作模式,而且能够快速自动编程。库卡区域销售总监辛志表示:“这将是工业4.0的主角。” 能够敏感地与人互动的机器人,除了能提供许多组装应用所需的人机协同,还为帮助病人打开了前所未有的可能性。Haddadin博士和团队希望,不仅仅开发比目前市面上的假肢技能更强、更灵活、更智能的假肢,同时通过高效低耗的元器件,大幅降低成本。

  图:机器人教授Sami Haddadin在2016年3月一场节目中作客。图片来源: Isabel Winarsch 大众基金。

  本次汉诺威展会上,他谈到成长中的机器人市场,以及在人机协同领域的巨大进展。

  Haddadin教授,你最近被授予了Alfried Krupp年轻教授荣誉。你的获奖感言特别提到了你开发的、带有触觉的机器人臂。它的应用是什么呢?

  这个机器人臂与传统的工业机器人不同,带有人类一样的触觉,已经在全球很多实验室和真实应用中使用了很多年。它最初是在DLR机器人和机电一体化研究院开发,研究院将其以LBR iiwa的名字开发并商业化。这个系统在全球来说是独特的,是第一个实现了实际应用的人机协同和触觉机器人精确组装的系统。

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