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空客集团与日本JRL开发飞机组装类人机器人

导读: 新算法将首先在川田(KAWADA)开发的两款机器人(HRP-2和HRP-4)上进行测试。研究人员估计,第一代该类人机器人可在10-15年内完成部署。

   空客集团刚刚开启了其与JOINTROBOTICSLABORATORY(JRL)开发类人机器人的合作项目。该项目预计历时四年,旨在开发飞机总装流水线上的类人机器人。JRL于2004年由日本国家工业技术及科学研究所(AIST)和法国国家科学研究院(CNRS)联合成立,基地设在日本驻波市。

  该研究的核心是开发新的可以计划并控制精准运动的算法,以使得机器人可以完成复杂任务,并可以在密封环境(如飞机的机身)中移动的同时不与其他各种物件发生碰撞。该机器人需要可以进入其他机器人无法进入的环境中,可以跪下甚至俯身以便完成其他机器人无法完成的任务。

  因此,该机器人的移动需要采取所谓的“多触点”方法。机器人同时需要在有条件限制的环境中自主做决策。例如,面对一个走廊,机器人需要自己决定是将它的胳膊靠左侧还是右侧更有利于进入。新算法将首先在川田(KAWADA)开发的两款机器人(HRP-2和HRP-4)上进行测试。研究人员估计,第一代该类人机器人可在10-15年内完成部署。

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