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【深度观察】机器人离“中国制造”有多远

导读: 传统机器人要想迈向智能机器人还有很多“功课”要做,包括更高精度的人脸识别、语音识别、动作感知等。好消息是,在“天网”或“矩阵”那样的超级人工智能在暗地里打算毁灭我们之前,人类应该还有足够的时间,为自己制造一个真正意义上的机器人。

  2015年11月23日,2015世界机器人大会在北京举行。

  国家会议中心会场内,一幅展开的画轴前聚集起了围观的人群,正在长卷上勾勒腾龙图案的画者却全无紧张“神色”,不紧不慢地移动着它金属铸就的“手臂”——这是一台高精度工业机器人。与一般人印象中的机器人不同,这台机器人的造型看起来完全不像人,也无法与观众互动交流,它是“广州数控”展示的新一代“赤金龙”系列机器人。结合离线编程技术,它可以绘制出长达4米的龙纹图案。

  人们现在使用的机器人(Robot)一词,是由1920年捷克作家卡雷尔·查培克创造的“Robota”一词衍生而来的。机器人的形象大多来自于影视中塑造的那些有着类似人的造型、能够用语言交流的装置。而在现实中,对于应用在工业生产上的大部分工业机器人而言,“机械臂”可能是对它们更准确的描述。

  据中国机器人产业联盟统计,2014年中国市场共销售工业机器人5.7万台,较上年增长55%,约占全球市场总销量的四分之一。中国已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。据估计,未来5至10年,中国都将是全球最大的机器人需求与消费市场。

  攻而不克

  当今国际机器人行业巨头有“四大家族”之谓——瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡,它们占据着中国市场的主要份额。2014年,中国市场销售的工业机器人中,国产机器人的市场占有率不到30%。在中国机器人厂商中,拥有百台以上制造能力的仅有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等几家。而且,在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上,大部分中国企业还要依赖进口。

  精密减速器是控制机器人关节运动的核心部件,日本的纳博特斯克和哈默雷科两家企业就占据了这一领域75%的全球市场。中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃介绍说:“精密减速器主要分为谐波减速器和RV减速器两种。在这一领域我们国家也一直在攻关,但进展不多。目前美国已经出现了第三种(减速器)技术,而国内甚至知道这种技术存在的都很少。”由于缺乏核心技术,国产机器人企业在零部件采购中议价空间狭窄,导致成本居高不下。

  而很多国外厂商本身就是核心部件的提供商,如发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商,安川是全球最大电机制造商之一,这使得他们在成本上具有天然优势。此外,国外厂商还可以通过与主要核心零部件厂商的长期合作关系形成默契,因采购量大而拿到更优惠的价格。

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