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F&P Robotics正式推出第二代协作机器人P-Rob 2

导读: F&P Robotics正式推出第二代协作机器人P-Rob 2,适用于工业和个人服务应用。

  F&P Robotics正式推出第二代协作机器人P-Rob 2,适用于工业和个人服务应用。F&P是瑞士协作轻型机器人的先驱,公司最新产品P-Rob 2是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。

  个人化和准确性

  P-Rob中的P代表“个人化”。F&P强调这一方面并使P-Rob机器人成为最被人类工作者接受的机器人。这个通过人机之间的通信得以反映。其外形和各种颜色的软质表面突出了个人化。此外,始终如一的安全理念使人机协同更进一步。P-Rob每个关节的运动速度大约为每秒110°,有效负载为3公斤,重复精度为±0.1毫米。

  现代化设计和强大构造

  P-Rob 2的硬件经重新设计,在不同方面进行扩展:

  刚度:更强大的结构零件和齿轮

  鲁棒性:部件更少,高质量的现场检验,安装更简单
  
  安全性:使用新的电气制动系统

  一体化理念:具备嵌入式PC和I/O通道
  
  夹持器:适用于所有类型的数字和模拟信号的附加接口,真空夹持器可作为角度手指夹持器的选择

  外观和感觉:优化设计,更具现代化

  惊人的软件特性

  公司对myP 软件的特性进行了延展。新版1.2的特性包括以下方面:
   
  任务生成器:无需任何编程,智能助手可教会机器人完成一个完整的任务。存储的技能自动激活。

  重力补偿:用户可用一个手指移动机器人(力控制激活重力补偿)。

  安全/保护:基于动态模型的增强型碰撞检测。

  工作空间控制:可限制机器人工作空间来保护机器人及环境。

  自主机器人:myP软件平台及其网络服务器在带驾驶舱界面的嵌入式PC上运行。

  技能处理:作为机电一体化和软件特性的结合体,技能可通过前置和后置条件检查建立和管理。

  具有开放源码包ROS(机器人操作系统)的强大接口和通过网络服务的远程连接。支持Modbus TCP通信协议。

  总而言之,这个P-Rob概念具有标准协作机器人没有的三个优势,即:

  一、一体化理念

  二、智能化特性使得P-Rob动作更快、技能更高

  三、个性化外形
 

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