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天津打造百家“机器换人”示范企业 机器人产业竞逐“天津速度”

导读: 在辰星自动化设备有限公司生产车间内,操作人员将一块块铁片放在了传送带上,高速并联机器人“金刚”发现铁片后,迅速将铁片放置在一旁的凹槽里。

  记者走访滨海、华苑、北辰、临港、武清等几大高新技术产业园区看到,在天津,机器人产业已经初步形成产业聚集,正在形成机器人“中国制造”的研发高地。

  黄田团队瞄准新速度

  在辰星自动化设备有限公司生产车间内,操作人员将一块块铁片放在了传送带上,高速并联机器人“金刚”发现铁片后,迅速将铁片放置在一旁的凹槽里。“传送带上有一处摄像头,那是‘金刚’的眼睛,它‘看到’铁片后,就会在铁片发生一定位移后出手。”技术人员告诉记者。“金刚”每一次出手都是“稳准狠”。

  辰星公司是天津大学机械学院的毕业生创办的,技术支持也都来自于黄田团队。十年磨一剑,黄田团队从2001年起开展高速并联机器人技术研究。“当时国际上缺乏能够在一个平面内沿x、y两个坐标进行运动的机器人,而工业领域正好有这样的需求,所以我们确定了研究方向。”技术人员说。

  经过十余年的努力,黄田团队发明了具有完全自主知识产权的高速并联机器人新技术,突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项瓶颈,填补了国际空白。

  记者近日来到天津大学机械学院实验室采访,却正赶上实验室搬迁新校区。天津市机器人产业协会秘书长梅江平教授正带着几个学生包裹仪器设备,准备搬上车。梅江平也是黄田团队的一员,他告诉记者:“高速并联机器人目前已经在国内许多行业生产线上应用,工人从事机械式的工作完全可以交给机器人来做。”

  “我们的项目实施前,我国相关技术、产品和应用完全空白,国外机器人制造商觊觎中国市场,价格居高不下,这也让我们下定决心构建自主研发体系,支撑国产机器人产业发展。”梅江平说,“在研究过程中,也曾有国外知名公司企图重金收购团队的技术成果,但我们还是自己坚持了下来。”

  据介绍,高速并联机器人的优势在于,它能以极高的速度和加速度完成生产线上轻小物料的搬运、包装、分拣等操作。“我们实验室里机器人的速度能达到每秒10米,分拣速度1分钟约150次。”梅江平说,“下一步我们会继续提升速度,达到一分钟200次。”

  机械学院门外,一辆绿色大卡车上装了不少“大家伙”,也许不久以后,我们能在这些“大家伙”身上再次见证中国高新科技的“天津速度”。

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