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皮尔磁:安全的人机协作

导读: 目前很多使用机器人的应用都具有很高的自动化水平。生产过程中无需人力介入。为了保证此类应用中的安全和可用性,可以使用机械防护装置来封闭设备和机械。

皮尔磁:安全的人机协作

  本届工业自动化展期间,皮尔磁带来的PSS4000自动化系统显然受到不少关注。展会间隙,皮尔磁中国高级技术经理许玮接受采访时,也与记者聊起了近年来自动化、工业机器人持续升温的背后,有哪些值得进一步关注。

  对于记者提出的目前工业生产领域所遇到诸如:用工成本上升技能人才短缺、工作条件危险有害健康、工作强度高等。许经理指出,这些都让我们意识到机器人应用必要性和广泛性。而且今天,机器人正应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终酌情考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。

  目前很多使用机器人的应用都具有很高的自动化水平。生产过程中无需人力介入。为了保证此类应用中的安全和可用性,可以使用机械防护装置来封闭设备和机械。一般而言,只有在进行维修时才需要访问机器人单元。“针对这种类型的访问授权,可以使用安全门,不过必须通过安全门传感器提供保护。在安全门被打开时,会被传感器探测到,传感器将发出关闭信号并传送至安全机械控制系统。非接触式、安全的磁传感器是用于隐蔽式安装的一种非常经济的解决方案,在安装时,诸如PSENcode安全开关等基于无线射频识别技术研发的安全传感器赋予了最大的自由度,并能保证尽可能实现最大限度的操作保护。在空间很有限时,若现场人员需要靠近危险的运动,危险的超速运动可能带来危害。在这种情况下,使用安全防护锁定设备是完全有必要的。PSENmech等带弹簧连锁的机械防护锁定设备或PSENsgate和PSENslock等集成安全门系统可以完成这些任务。”许经理说道

  当采用较高负载的机器人实施人与机器人合作时,这时需要对整个应用进行更清晰且分等级的评估。例如,它必须能够区分是否有人进入危险活动的潜在作用半径(警告区域)还是已经进入了具有更高安全要求的区域(危险区域)。例如,它最好能动态地调整这些区域并跟踪机器或机器人处于安全监控下的运动。基于视觉技术而研发的安全三维照相系统SafetyEYE提供的用于监控安全区域的过程,能够从多个维度安全地监控保护区域和危险区域。该类传感器系统因其三维工作原理,为应用设计提供了新的可能性。此外,在过程中的每一步,都可以对危险区域安排进行重新调整。

  从根本上来说,安全的人与机器人合作应用是多个因素共同作用的结果:规范的框架条件和以此为基础的复杂风险分析之间的相互作用,选择具备相关安全功能的机器人,选择合适、附加的安全组件以及最后通过系统集成商开展的验证。“皮尔磁公司是一家全方位的安全自动化供应商,它提供适合机器人系统使用寿命各个阶段的服务组合,并以此提供支持。服务从过程分析到风险评估和CE认证,并且提供针对机器人安全的特殊培训组合,组合涵盖各种服务。”

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