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安川电机推出内置控制器的双轴一体型伺服模块

导读: 安川电机在交流(AC)伺服驱动器“Σ-7”系列的产品线中,追加了内置控制器的双轴一体型伺服模块“Σ-7C Model”,将于2015年12月上市。

  安川电机在交流(AC)伺服驱动器“Σ-7”系列的产品线中,追加了内置控制器的双轴一体型伺服模块“Σ-7C Model”,将于2015年12月上市(如图)。新模块将机器控制器“MP3300”与AC伺服驱动器“Σ-7W”合为一体。在印刷机械、包装机械及简易机器人等用途,可满足装置的模块化及分散系统化、组件小型化等需求。

  原来组合使用MP3300和Σ-7W时必须使用MECHATROLINK-III电缆,而新模块将二者一体化,因此不再需要电缆。宽度比原来的系统减小了34mm。标配对装置进行控制时需要的I/0及Ethernet接口,只需一个模块即可构筑无PLC(Programmable Logic Controller)的系统。

  这样便可节省设置空间和布线数量,可实现装置的模块化、构成分散控制系统。此外还省去了控制功能部的电池,减少了维护麻烦,降低了成本,并强化了I/O输出部的保护功能,从而提高了维护性。

  新产品实现了与Σ-7W同等的3.1kHz速度频率响应。另外还将内部的两个轴与内部总线连接,减少了控制器发出指令及响应的延迟。除了内部两轴之外,还可通过MECHATROLINK-III的连接追加外部4轴,并且还支持内部两轴与外部轴的同步运转。

  工控软件使用已有的“MPE720 Ver.7”及“SigmaWin+”。配备选配单元时,还可利用机器控制器“MP2000”系列的选配模块来扩展功能。关于新模块的价格,设想与组合使用MP3300和Σ-7W时为同等水平。

  安川电机将在12月2~4日举行的“系统控制展2015”(东京有明国际会展中心)上展出这款新模块。

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