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与工人协调作业的机器人(多图)

导读: 在机器人、流通设备及软件区,展出了进行巧克力装箱及面包包装的专用机械等,其中,跟工人协同工作的机器人及可穿戴式机器人引人注目。

  日本包装机械展“JAPAN PACK 2015”于2015年10月13日~16日在东京有明国际会展中心举行。本届是第30届。在机器人、流通设备及软件区,展出了进行巧克力装箱及面包包装的专用机械等,其中,跟工人协同工作的机器人及可穿戴式机器人引人注目。

  发那科展出了2015年3月推出的跟人协同工作的6轴垂直多关节机器人“CR-35iA”。作为终端受动器,此次新装配了具有吸引机构的手臂向导(hand guide)。设想在想微调车上沉重箱子的位置时,使用这款机器人。利用手臂向导来吸引箱子,按住手臂向导上安装的操纵杆的按钮移动手臂,就可以轻松地移动吸引过来的箱子。

  CR-35iA的承载重量为35kg,手臂向导的重量是15kg左右,展会上演示了CR-35iA吸引着重18kg的箱子移动。CR-35iA将于年内上市。

  在协作机器人方面,川崎重工业也展出了2015年6月发布的水平多关节型双臂SCARA机器人“duAro”的产品版。与原来并排设置两台SCARA机器人相比,duAro从身体上水平伸出2个手臂,可在跟人用双臂工作的空间基本相同的空间内工作。

  使用duAro演示了向基板上安装部件的工作以及向文件夹中插入文件的工作等。马达采用的是输出功率在80W以下的马达。由于输出功率低,速度稍慢,不过万一与人发生接触,给人造成伤害的危险也很小。在工厂的生产线上,当人在机器人旁边工作时,在有可能与人接触的区域,还可以设定以更低速度工作。

  日本UCHIDA TECHNO公司和三井住友融资租赁集团展出了日本ACTIVE LINK公司的辅助套装(Assist Suite)“AWN-03”。设想用于物流和制造业,在装卸重物时,能减轻工人的腰部负担。

  不包括电池,主体重量约为6kg。根据配备在腰部的位置传感器所检测到的姿势和动作,来判断是搬起货物还是左右移动货物。配备在腰部两侧的松下产高扭矩AC马达随之工作,提供辅助。20kg箱子的重量感基本没变,但在装卸货物时最大可提供15kgf的助力。

  AWN-03容易穿戴,可以将主体部分像背包一样背在身上,腰部和脚部用带子固定。设想供身高160cm~180cm、体重50kg~80kg的人使用。包含维护费和保险在内,长租3年时,月租为5万日元左右,短租1个月~1年时,月租为15万日元左右。该公司在发布之初计划从2015年9月开始出租,不过现在估计将在2015年内开始出租。

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