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伺服与运动

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博世力士乐和TI公司就运动控制进行合作

导读: 用于机械测试和测量自动化的匹配控制和驱动系统,将美国国家仪器公司(National Instruments)的控制器和编程环境与博世力士乐(Bosch Rexroth)的驱动器和电机相结合。

   自动化行业曾经一直都固守着自己专有系统的堡垒,但是现在日益逐步开放并与具有互补性和具备潜在竞争力的公司建立合作伙伴关系(见本文底部的链接,最近的自动化世界的合作伙伴关系覆盖各行业)。特别是美国国家仪器公司(NI)和博世力士乐的合作关系今年一直特别活跃。

  在2015年汉诺威工业博览会上,我对NI公司和博世力士乐之间展开的合作进行了相关报道,他们将通过使用NI LabVIEW图形化编程系统对采用博世力士乐自主开发的开放核心工程平台的博世力士乐电动和液压驱动器进行编程。报道中还包括EtherCAT Technology Group‘s (ETG)与OPC Foundation 联合开发工业4.0和工业物联网应用的常用接口。

  如今,NI和博世力士乐宣布再次进行合作, 双方将把NI 公司的CompactRIO控制硬件和LabVIEW编程环境与博世力士乐的IndraDrive C驱动系统和IndraDyn S伺服电机进行结合。将技术进行组合的目的在于,向原始设备制造商提供编程运动序列验证接口进行机械测量和测试,而不需要使用PLC程序代码。

  通过使用CAN over EtherCAT标准协议,CompactRIO控制器可作为一个主设备直接访问驱动系统。这就使得制造商能够在驱动系统中通过LabView对过程和运动控制进行编程。IndraDrive Cs需要的插件SoftMotion驱动器接口(SDI)可从LabView开发环境进行下载和安装。

  使用NI和博世力士乐技术配置,据说,博世力士乐的EasyWizard启动向导通过力士乐电机的电子铭牌自动识别出相应的电机值,将驱动系统的初始启动缩短到了三分钟。这意味着,对于IndraDrive Cs驱动系统的初始启动,用户只需要输入几个应用特定值,具体的运动图形化编程就可以在LabVIEW完成。向原始设备制造商提供编程运动序列验证接口进行机械测量和测试,而不需要使用PLC代码。

  博世力士乐指出此次技术合作的IndraDyn s同步伺服电机 可以达到IP54或IP65要求,该电机按照标准和精度要求配备了编码器系统。

  CompactRIO因其在少数轴应用的点对点的运动中的使用而出名,然而,对于更复杂的多轴测量和试验机应用,博世力士乐的运动逻辑系统IndraMotion MLC可以在LabVIEW编程环境中使用。在LabVIEW编程环境中,IndraMotion MLC包含超过550个运动控制的虚拟工具和模块。(Tina译)

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