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畅想未来机器人:极端化 网络化 模块化 智能化

导读: 总体而言,目前机器人的发展正在向高性能化、低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实仿真、遥操作等方向发展。其中,高性能化有这几个方面:高速度、高精度、高可靠性、高操作维护便利性。

  总体而言,目前机器人的发展正在向高性能化、低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实仿真、遥操作等方向发展。其中,高性能化有这几个方面:高速度、高精度、高可靠性、高操作维护便利性。

  新趋势新特点

  对提高工作效率的不断追求,使得制造企业会更加关注机器人的高速度、高精度和高可靠性。而目前工人的专业技术水平不高,必然要求机器人要便于操作和维护。而价格方面,机器人平均单机价格从上世纪90年代的80万~100万元已降至目前的30万元左右,而未来机器人模块化、高度集成化等技术发展,必然使机器人成本更低。

  机器人向高性能、高功率密度比方向发展的一个必然趋势就是模块化,比如一体化关节,它将伺服电机、关节、减速机等做成一体。不久的将来,由一体化关节、连杆模块即可组成机器人整机,这将大大减少机器人装配难度,提高成品质量。

  而在技术接口的开放性方面,前景也非常乐观。机器人的控制系统必然向基于PC机的开放型控制器方向发展,采用模块化结构的控制柜逐渐变小,且器件高度集成,开放型控制器接口标准化、网络化,从而使机器人系统具有高可靠性、易操作性和维护性。这将会大大降低操作机器人的资格门槛,它带来的直接好处是机器人应用越来越普及。

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