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美国研发猎豹机器人奔跑速度破人类纪录(图)

导读: 美国军方资助研发的“猎豹”机器人近日创造了有足机器人奔跑的最快纪录,其奔跑时速达到了惊人的28.3英里。

  OFweek工控网讯:一条“机器猎豹”的奔跑速度超越了地球上跑的最快的人。美国军方资助研发的“猎豹”机器人近日创造了有足机器人奔跑的最快纪录,其奔跑时速达到了惊人的28.3英里(约合45.5公里),而相比之下,奔跑最快的人类,奥运100米田径冠军,飞人博尔特的纪录是在2009年创造的,当时其最高速度为每小时27.8英里(约合44.7公里)。然而博尔特仍然具有一些优势——这种机器人现在还只能在室内的跑步机上沿着直线奔跑,并且还必须时刻连着电源线。

  为了进一步提升其速度性能,“猎豹”机器人的研制方,美国波士顿动力公司正计划改进其用于协调四肢和背部运动的控制算法,并增加其自带电量。然而该公司同时也承认“博尔特仍然是一位了不起的运动员。”阿尔弗雷德·里兹(AlfredRizzi)博士是波士顿动力公司首席机器人科学家,也是猎豹机器人项目的技术负责人。他说:“实现在跑步机上达到45.5公里的时速是一项巨大的挑战,同时也是一项伟大的成就,为此我感谢我们的机器人研发团队。”

  他说:“我们的最终目标是研制出一款可以在室外自由并且快速奔跑的机器人。目前我们正在制造一款用于室外奔跑的版本,我们将其称为‘野猫’。这款机器人最快明年上半年便可接受测试。”

  这家公司同时还在发展一系列军用机器人,他们的工作得到了美国政府所属研发机构“国防部高级研究计划局”(DARPA)的资助。人们普遍预期这种“机器动物”未来将被用于在战场上为军队输送补给物资,甚至会被直接派上战场参加战斗。

  现在这家公司仍在努力研发,以便让这些“机器动物”跑得更快,国防部官员们希望它最终的速度能达到每小时50英里(约合80.47公里),当然即便达到了这一目标,距离真正猎豹的速度还是存在着不小的差距,这种陆地上奔跑速度最快的动物的时速可以达到70英里(约合112.65公里)。

猎豹机器人

  美国波士顿动力公司开发的猎豹机器人成为世界上奔跑速度最快的有足机器人,其速度达到了45.5公里,超过了人类的短跑冠军博尔特。然而他目前还只能在跑步机上直线奔跑,还得时刻接着电源线

猎豹机器人

  这是最终版本猎豹机器人的设想图。这种机器人将可以极高的速度在室外奔跑,快速转弯并且无需连接电源线

猎豹机器人

  这是波士顿动力开发的下一代机器人“野猫”,人们预计它将能奔跑地更快,也更加灵活

  当谈到运行速度,麻省理工学院的猎豹机器人可能仅次于波士顿动力公司的高速四足动物机器人,但用马达取代气动发动机后,麻省理工学院的版本显然运行的更加有效了。在最近的机器人与自动化国际会议上,该技术研究所显示了最新版本,它最高时速可达13.7英里。为此,跑步机器人需要平行的铁条来支持以保证它在一个维度上跑,减少打滚和偏航。

猎豹机器人

  研究团队表示新版本的运输成本(COT表示功耗除以体重乘以速度)大约是0.52。相比之下,本田Asimo的COT为2。

猎豹机器人

  这令人印象深刻的效率在于使用电动发动机,用一个新的“三相永磁同步电动机”提供必要的转矩。研究人员还使用生物原理来节约能源,减少对关节的压力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通过各方面效率的提升,意味着麻省理工的猎豹理论上可以运行更好,并携带自己的电源。视频中的猎豹机器人负担有相当的电池重量。
 

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