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关于研华无人机仿真系统的解决方案

导读: 无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性,提供修改或更换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件进行测试.,在工作中,无人机多采用实时仿真系统。

  项目介绍 

    无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性,提供修改或更换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件进行测试.,在工作中,无人机多采用实时仿真系统。

  系统功能

  利用VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真,包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。

  系统参数

  系统架构图

研华无人机仿真系统解决方案

  系统描述

  1.使用研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡,信号采用隔离保护;

  2.实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据,通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性;

  3.运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS等参数,并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性;

  4.接收来自人机界面的仿真指令,控制飞行仿真过程,向人机界面实时发送飞行仿真数据;

  5.实时仿真采用VxWorks系统,研华提供完整的BSP与驱动;

  6.使用NET软件技术,将仿真算法模块与人机操作模块有机组合;

  7.底层调用研华提供的高速采集卡驱动,数据实时上传。
 

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