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给大鼠“嫁接”机器视觉 在沙盘迷宫中寻觅阿汤哥的照片

导读: 一张乒乓球桌大小的沙盘迷宫上,一只背着“书包”的大白鼠正在过道上爬行。突然前面出现了一个向左拐的箭头标识,大白鼠貌似“看”懂了,扭了个头就往左拐。之后的几个岔路口,大白鼠都一一按照箭头方向找到了正确的路。最后在印着汤姆·克鲁斯头像的海报前停了下来,完成了“主人”布置的任务。

  一张乒乓球桌大小的沙盘迷宫上,一只背着“书包”的大白鼠正在过道上爬行。突然前面出现了一个向左拐的箭头标识,大白鼠貌似“看”懂了,扭了个头就往左拐。之后的几个岔路口,大白鼠都一一按照箭头方向找到了正确的路。最后在印着汤姆·克鲁斯头像的海报前停了下来,完成了“主人”布置的任务。

  昨天,在浙江大学智泉大楼的大沙盘迷宫现场,记者目睹了这神奇的一幕。不过,有个疑问:白天老鼠的视力是很弱的,况且它也不认识汤姆·克鲁斯啊。那它是怎么完成这个任务找到海报?

  大白鼠脑里植入芯片和电极

  “看到大白鼠背上的那个‘书包’了吧,奥秘就在里面。”浙江大学计算机科学与技术学院的潘纲教授介绍说,首先会给大白鼠做开颅手术,植入芯片和电极。这些芯片和电极跟背后的“书包”是相连的。而“书包”里有一个针孔摄像头、一块电池和一个无线传输模块。这个无线传输模块功能类似于wifi,可以与电脑进行信号传输。

  摄像头相当于大白鼠的“眼睛”,它“看”到的景象,都会通过“背包”里的传输器传给电脑,电脑通过人工智能中的机器视觉技术自动分析与识别图像中的物体,反馈给大白鼠一个信号,告诉它下一步应该做什么。比如,看见左转的箭头就指引它往左转。

  潘教授说,每一只实验用的大白鼠都有自己的编号,表演寻找汤姆?克鲁斯头像海报的叫F05。

  “我们平时都叫它‘鼠哥’。它很有个性,心情不好的时候给它穿‘书包’,它就狂叫挣扎,来表示自己生气了。平时我会经常用手拨动它,逗它玩,以此培养感情。”浙大在读博士生卢旻龙戴着橡胶手套边抓起大白鼠的尾巴边说,“这是一个很有难度的项目。但是正因为有难度才有挑战性,我觉得很有意义。”

  V10大鼠机器人听得懂语音指令

  除了编号F05的视觉增强大鼠机器人外,还有一只编号V10的音控大鼠机器人。当发出指令“向前”,眼前的大白鼠就扭着身子往前跑一段,到了岔路口,听到一声“右”,V10又乖乖地往右边跑。

  正在给大白鼠喊口令的是浙大计算机学院研一的夏兵朝同学。

  “当我们对着话筒发出指令,计算机中的语音识别算法就将波形语音转化为指令内容告诉大白鼠,大白鼠就根据指令进行下一步运动。”夏同学说,音控大鼠和视觉增强大鼠的原理基本相同。区别在于将摄像头换成了语音接收器后,融合方式与控制策略不同。

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