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伺服与运动

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伺服调控系统使数控机床实现精准控制

—— 伺服调控系统是今后机床伺服系统的发展趋势

导读: 伺服系统在一些自动化机械设备中的应用非常广泛,特别是在自动化生产发展的大趋势情况下,伺服系统的应用显得越发重要。

  OFweek工控网讯:伺服系统在一些自动化机械设备中的应用非常广泛,特别是在自动化生产发展的大趋势情况下,伺服系统的应用显得越发重要。

  当前,我国正在推动工业制造业的自动化进程,这个过程中需要大量的工业机器人及机床设备,在这些设备中伺服系统在整体控制方面有非常重要的应用。伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

  在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现精准控制。

  其中,数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。

  由于数控机床对产品加工时要求高,所以采用的伺服控制系统十分关键。目前在数控机床上使用的伺服控制系统,其优点主要有:精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度;稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

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