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两栖机器人在法国诞生

导读: 科研工作者在机器人的研发上,早已开发各类水下及陆地机器人,其中有美国开发的水母机器人、蛇形机器人等,但在此前并没有一款水陆双用的两栖机器人诞生,不过这种情况以得到了改变。

     科研工作者当前正在进行各种各样,不同种类的机器人研究。据报道,在法国里昂举行的欧洲最大服务性机器人展上,瑞士洛桑联邦理工学院和波尔多大学的研究人员展示了目前世界上唯一既可在陆地爬行又可在水中游弋的两栖机器人“蝾螈”Ⅱ。

  “蝾螈”机器人的设计灵感源于大自然。作为两栖类动物,蝾螈非常类似于地球上第一个陆地栖息的脊椎动物。研究人员首先采用电脑模拟像七鳃鳗这样的动物的脊锥,然后给其肢翼加上行走功能。之后,根据蝾螈的身体构造仿制出一根长长的脊锥,并在机器人上安置人工神经元,这些人工神经元完全模拟脊椎动物的脊锥神经元,可对来回移动起关键作用。

  “蝾螈”机器人Ⅱ全长约0.9米,由9节黑黄相间的塑料组成,其内分别安置了一套电池和微型控制器,行动起来是一个连贯整体。其基于2007年研制的两栖机器人原型“蝾螈”机器人I,在功能及速度上进行了很大改进。

  毫无疑问,在众多的机器人当中,“蝾螈”将机械、生物进化和神经生物学相结合,集游泳、爬行和走路的功能于一身,可谓独一无二。研究人员认为,这是一个可以更好地了解运动系统及其相关病理的有价值工具。此外,它还通过从远程站点传输简单的命令,为未来新一代的两栖机器人改变速度、方向或运动模式铺平了道路。而此功能在诸如搜索和救援行动等一些领域非常实用。

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