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浅谈PLC控制编程的标准与技巧

导读: 在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂。

  为了PLC程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:

  一、程序结构

  1、程序结构统一

  OB1:主程序;

  OB100:初始化程序(无需主程序调用);

  OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;

  OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);

  FC1:系统模式;

  FC2:输入处理;

  FC3:输出处理;

  FC4:运行处理;

  FC5:停止处理;

  FC6:手自动切换;

  FC7:

  。。。

  FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;

  FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);

  FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);

  modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

  通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

  一般PID:用FB41;

  温、湿度PID:用FB58;

  如果程序块与系统块重复,请避让。

  2、数据块

  DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;

  DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

  DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

  DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

  DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

  DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;

  DB7:类型:REAL,中间寄存器;

  DB8:类型:INT,中间寄存器;

  DB9:类型:WORD,中间寄存器;

  DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

  DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

  DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

  M区:也作为中间变量。

  3、DP从站故障诊断

  DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。

  二、控制模式

  1、系统设置远程/本地/手动按钮

  1.1、远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

  1.2、本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

  1.3、手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

  2、单台设备控制

  单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

  3、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

  三、编程技巧

  1、程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

  2、如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

  3、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的最大值;

  4、程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

  5、定期做程序备份,最好以工程名称+系统名称+当天日期;

  6、程序加密,防止别人窃取。

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