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双电动机拖动系统调速装置控制方式的选择

导读: 双电动机拖动系统有两种主从控制方式,传统主从控制和经速度环有转矩差补偿的主从控制。本装置原设计采用传统主从控制。控制思路为主传动装置为速度控制,其速度调节器的输出一路作为本装置的转矩环的给定,另一路通过传输介质传给从传动装置作为转矩环的给定

1 引言

  一台铸造吊主起升机构采用两台电动机通过各自的减速机控制各自的转筒,减速机的低速轴通过一根同步轴联接确保转筒同步。电动机由西门子6se70变频器驱动,两台变频器采用主从控制方式,主装置转矩给定信号通过simolink传给从装置,实现两台电动机的负载分配均衡。每台电动机通过一根直径为120mm,长2300mm的轴与减速机联接,联轴器的型式为内齿外套。工作机构的结构示意图如图1。

  图1 工作机构的结构示意图

2 存在的问题及处理措施

  双电动机拖动系统有两种主从控制方式,传统主从控制和经速度环有转矩差补偿的主从控制。本装置原设计采用传统主从控制,见图2。控制思路为主传动装置为速度控制,其速度调节器的输出一路作为本装置的转矩环的给定,另一路通过传输介质传给从传动装置作为转矩环的给定,而从传动装置的速度环不工作,主装置的速度反馈信号送到主传动装置的速度环与给定值做比较。

  经速度环带转矩差补偿的主从控制的框图见图3,控制思路为主、从传动装置均为速度控制,在从传动装置中,将主传动装置的转矩环给定,通过传输介质传给从传动装置,与从传动装置的转矩环给定相减后作为从传动装置的附加速度给定。

  铸造吊按传统主从控制方式投入使用后,主起升两台变频器上显示的电流值基本相等但有波动,主起升机构在高速工作时的声响很大,振动明显,电动机与减速机之间的联轴器处有时会出现响声。测得的传统主从控制方式下的速度和转矩波形如示波图4和图5所示(图4中,曲线1为速度反馈信号,曲线4为转矩信号),从图4中可以清楚的看到振荡。

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