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CAN总线多轴系统在丝网商标印刷机上的应用

导读: 整套系统中plc之间采用485的通讯方式,主站plc通过485来协调下面各个工位plc之间的动作并交换各种数据,交换的数据包括报警信息、印制长度等,整套系统中所使用的plc根据工位的增加而增加。

  丝网印花机是一种在一块材料上整齐有序地印制多种色彩、标签、字符等标示符的设备。能印刷材料相当广泛,比如丝带、胶带、胶贴、橡筋带、棉带、人字带、布带和织边带等等外,还包括人造皮革和胶料。其中轮转式印刷机系列还可以印制成衣、鞋帽、玩具及各种带类的商标。目前国内多色印花机基本上采用的多plc控制方案,系统由一个主plc协调整体系统工作,每个工位配置(一个工位印制一种花色)一个小plc,该plc的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作,一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差;另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作。图1是其中一个工位的部件指示图。

系统要求

  丝网印花机是一个由印花工位、烘干工位、拖膜工位、收料工位组成的系统,其中印花工位最为重要,如何保证每一个印花工位所印制的花色能够准备无误地套在前一个色上是控制系统必须实现的功能之一。印花工位1(第一道工位)处于整条生产线的最前端,在这个工位上印制第一到花色,在该工位印制第一到花色后,后面的几个工位在印制前要确保所印制花色的位置与第一到花色位置成一定位置关系,否则就会出现错位的现象。因第一个工位处于系统最前面,所以无需要进行误差检测。印花工位2/3/4/5/6/7/8(第2/3/4/5/6/7/8道工位)处于整条生产线的后端,在这几个工位上印花前,必需确保所印制花色的位置与第一到花色的位置成一定位置关系,否则就会出现印花错位的现象;因此在这几个工位上有一个专门的色标检测电眼,通过电眼来检测前一到工位所印花色的位置,从而调整本到工位应该印制的位置,进而起到校准的作用。

方案设计

以前方案介绍

  图2为以前的系统方案构架,整套系统中plc之间采用485的通讯方式,主站plc通过485来协调下面各个工位plc之间的动作并交换各种数据,交换的数据包括报警信息、印制长度等,整套系统中所使用的plc根据工位的增加而增加。

方案特点:

  通讯速度慢、响应不及时:采用485通讯方式,由于目前设备较长(8色机长度达到40m),要赢得稳定的通讯,必须使用较低的通讯速率,因此整套系统响应比较慢;

  编程量大:系统中采用了多台plc,而plc之间的数据交换必须通过编程来完成,每个plc均要进行独立的编程操作,因此给编程、维护造成了大量的工作量;

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