侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
当前位置:

OFweek工控网

伺服与运动

正文

伺服控制在数控移动锯上的应用

导读: 相对机械传动系统、步进电机可设定为无惯性系统的输出执行元件,既能严格地极快地按输入的每个脉冲转过相应的步距角0.72°步进电机使信号编码器转动、并通过正交脉冲信号,控制伺服电机按比例转动,伺服电机的转动输出大功率转矩来拖动飞锯小车

  伺服数控移动锯控制系统是一种完全新型的,在焊管连续生产线上进行同步锯切定尺管的高效率自动生产系统。它的最大特点是飞锯小车的传动和控制系统是由电子计算机直接控制的伺服数控传动系统,计算机的专用硬件和软件使步进电动机以规定的运动方式、输入脉冲转动相应步距角。再经伺服马达转动相应的角度,其传动经反馈编码器,反馈给伺服控制器使小车按规定的方式运行。

  它与引进的dds和std低惯量直流电机拖动的飞锯相比,其控制系统简单可靠、抗干扰能力强、伺服电机比直流电动机功率密度大,跟踪定位精度高。重复精度高,几乎没有零点漂移。加之操作简单方便,成本较低完全可以替代进口。

技术性能与参数

  焊管直径:φ57~φ114mm;

  材质:q235,q255,20#,ss400;

  最短定尺长度:5.5m;

  定尺误差:0~6mm(6m以上钢管,误差为管长的千分之一);

  焊管运行最高速度:v=60m/min;

  主产率:6根/min;

  锯片直径:φ1000mm;

  锯切电机:型号—y225m4;

  功率—45kw;

  转速—1490r/min;

  电压 交流三相—380v。

  锯切气缸:160×285 中间摆动式;

  气压:0.5~0.6mpa。

传动控制系统介绍

  飞锯小车的机械传动系统:按图1所示的传动控制系统图,小车在床身的导轨上移动,并由齿轮拖动。行进中的焊管将测速辊带动,并使增量式脉冲编码器发出相应管速的主控时钟脉冲讯号fp此脉冲进入乘法器、电子计算机按预定的程序发出度速控制字,乘法器按控制字使分频后的脉冲组合成脉冲fm,经整形和放大后进入步进电机驱动器,步进驱动器输出功率脉冲fy即可使步进电机按脉冲数转过相应的角度,信号编码器发出两路正交脉冲信号,伺服电机按一定比例运转。

  图1 伺服数控飞锯机传动控制系统图

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

  • 机械
  • 自动化
  • 单片机
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号