侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
当前位置:

OFweek工控网

伺服与运动

正文

欧姆龙专用控制器FQM1在高速绕线机中的应用

导读: 采用小型机这种算法同步精度差、计算量大、cpu处理时间较长,因此会出现绕线不均匀、堆积、断线等问题,这样已经严重影响了绕线成品的质量,现在通过omron专用运动控制器fqm1进行改造。

  目前市场上绕线机种类较多,有电缆绕线机,线圈绕线机等大型绕线设备,这种设备速度低,长度短,对成品线的疏密性,均匀性要求不高,因此控制器多为小型plc。这次为客户改造的绕线设备也是采用内置脉冲功能的小型plc,通过绕线轴编码器速度输出到plc内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步。然而成品线为电脑数据线,精密性高,韧性差。且绕线速度很快。采用小型机这种算法同步精度差、计算量大、cpu处理时间较长,因此会出现绕线不均匀、堆积、断线等问题,这样已经严重影响了绕线成品的质量,现在通过omron专用运动控制器fqm1进行改造。

系统工艺

系统原理图

  放线轮放线→压线轴调整线宽→张力摆杆控制张力→退火加热处理调整线柔韧性→检测线宽达到设定宽度→收绕排线,工艺流程如图1所示。

  收绕排线如图2所示:直排(左),斜排(右)。

  设计要求

  绕线长度:3000m;

  绕线速度:100m/min;

  排线方式:直排、斜排;

  最小线宽:1mm。

  系统难点

  绕线机在换向处出现绕线不均匀、堆积;

  绕线机换向处出现螺旋纹,不平整;

  无法进行圆锥台斜排爬坡绕线。

欧姆龙解决方案

难点分析

  换向处绕线不均匀、堆积情况出现主要是由于小型机的速度指令处理时间长(约3。6ms),没有同步指令且无法实时刷新,同时伺服刚性参数过低,响应速度不够;

  换向处出现螺纹主要是因为绕线方式是以螺纹绕线方式,在最后一圈绕线后,需要进行半圈定位绕线;

  圆锥台斜排在爬坡时每圈需要增加一个线宽和线厚,那么每次绕线后都要进行计算,由于小型机运算时间过长,导致无法进行高速爬坡绕线。

解决方案

  fqm1是omron专用运动控制器,能够同时控制最大8轴同步运行,扫描周期最大2ms,2轴同步控制时间小于0。5ms,如图3所示。

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

  • 机械
  • 自动化
  • 单片机
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: