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西门子SINAMICS S120传动系统

导读: 整流回馈单元和逆变单元都对应的由各自的控制单元cu320进行集中控制,cu320是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且一块cu320控制的各轴之间能相互交换数据

1 引言

  山东某钢铁公司在“十一五”期间投资新建了4300m新厚板生产线,采用了具有西门子奥钢联的生产工艺和电气自动化技术,该生产线中有一台四辊粗轧机和一台四辊精轧机。这两台轧机的电动压下系统(egc)采用的是西门子sinamics s120系列变频全数字矢量控制系统

2 s120传动系统的硬件构成

  以精轧机为例,在egc系统中采用的是两台功率为570kw的三相交流电机,变频装置采用的是两台1000kw整流回馈单元并联,每台电机分别用一台逆变单元控制。

  整流回馈单元和逆变单元都对应的由各自的控制单元cu320进行集中控制,cu320是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且一块cu320控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。s120传动系统配置如图1所示。

3 s120传动系统通讯方式

  该系统中的通讯方式主要有两种:第一种是profibus dp通讯:从tdc到3个cu320是联接在一个dp站上。由于从tdc控制器到s120传动装置的距离达到300多米,因此在profibus站上增加了一个rs485中继器起到了信号加强的作用。第二种的drive cliq通讯:它是由4芯电缆构成,其中两根是数据发送,另两根式数据接收。它主要用在从cu320到整流单元,逆变单元,i/o端子模块tm31,编码器接口模块smc30等模块之间。

4 s120传动系统调试软件

  该系统运用的是simotion scout软件进行调试与维护的。该软件系统配置有固定的配置步骤,形象且连贯的功能图,相比于其他的一些传动调试软件有绝对的优势。另外该软件还集成了实时的trace波形跟踪,能监控任何一个参数的实时数据,在调试过程中可以根据波形图监控到电机运行的精确状态,从而能对传动系统进行精确的调试。

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