侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
当前位置:

OFweek工控网

现场总线

正文

Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用

导读: BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合

1 引言

  Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。

  BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合,如纺织机械、印刷机械、造纸机械,数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是专门为运动控制而开发的,但在实际控制中由于PROFIBUS-DP的广泛存在,所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。

2 PROFIBUS-DP总线技术

  2.1 PROFIBUS-DP简介

  PROFIBUS以ISO7498为基础,以开放式系统互联网络OSI(open system interconnection)作为参考模型,定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。其传输速率为 9.6kbps-12Mbps,最大传输距离在12Mbps时为100m,在1.5Mbps时为400m,可用中继器延长至10km。最多可挂接127个站点。PROFIBUS-DP是一种高速和便宜的通讯连接,使用了第1层、第2层(即物理层和数据链路层)和用户接口层,第3层至第7层未加以描述,这种流体型结构确保了数据传输的快速和有效。它是专门为自动控制系统和设备分散的I/O之间进行的通讯而设计的。使用PROFIBUS-DP模块可取代24V或4~20mA的串联式信号传输,减少投资成本。直接数据链路映像(DDLM)提供的用户接口,使得对数据链路层的存取变的简单方便,传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。

  标准现场总线PROFIBUS-DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总线上的数据传输,且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线。从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备,且未被授权访问总线;网络网路如传输介质和网络链接器,前者用屏蔽双绞电缆构成电气网络,用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络,或是基于两种媒介之间由OLM转换的混合网络;后者如RS-485总线连接器、RS-485总线终端、RS-485中继器、光链路模块OLM等。

  2.2 PROFIBUS-DP通信协议及特点

  PROFIBUS-DP物理层与ISO/OSI参考模型的第一层相同,采用EIA—RS485协议,根据数据传输速率的不同,可选用双绞线和光纤两种传输媒体。

  图1 RS485总线段结构图

  图1中两根数据线通常被称为A线和B线,分别对应RXD/TXD-N和RXD/TXD-P信号。

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

  • 机械
  • 自动化
  • 单片机
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号