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什么是PID死区

导读: 从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度

  死区:又叫死区宽度,在控制系统中,某些执行机构如果动作频繁,会导致小幅震荡,造成严重的机械磨损。从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度。

死区是如何工作的呢?

  当误差的绝对值小于 死区宽度 时,死区非线性的输出量(即 PID控制器的输入量)为0 ,这时PID 控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ,开始正常的PID 控制在FB41 中,死区宽度是“DEADB_W”

  PID的输入量  = 0      偏差的绝对值|ev|<  "DEADB_W"

                        = ev     偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"       

  对于你的问题,我认为完全可以用“死区” 的概念来解决

  在FB41  中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4,差为0.2,不调节。设定值如果为1.8,差值为0.6,就开始调节。”

责任编辑:siliver
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